STM32 EV1527无线通信（433）

EV1527无线通信

先说一下这个通信协议的数据格式，这个图片是我在手册里截的。

大家按照单片机类型计算周期，我的是STM32f103vb (4CLK大致等于350um)

发送时按照 先发同步码后发DATA 的顺序 逻辑1或者逻辑0按照以上高低电平延时时间长度发送

无线通信发送模式

发送很简单，按照数据格式发就行，就是在处理数据上有所变化。无论想发什么数据，16进制10进制最后都要转化成2进制，01发送，从低位向高位发送。

初始化函数在发送模式里。

/*

@Description 输出高低电平按EV1527协议

@mode 逻辑0或1

*/

void S433_SendBit(u8 mode){

if(mode==1)

{

PEout(9)=1;

SysTick_Delay_Us(350*3);

PEout(9)=0;

SysTick_Delay_Us(350);

}else if(mode==0)

{

PEout(9)=1;

SysTick_Delay_Us(350);

PEout(9)=0;

SysTick_Delay_Us(350*3);

}else{

debug_led(1, LED_TOGGLE);

}

}

/*

@Description 同步脉冲（或叫引导）

*/

//同步脉冲 4:124

void Sync_Pulse(){

PEout(9)=1;

SysTick_Delay_Us(350);

PEout(9)=0;

SysTick_Delay_Us(350*31);

}

/*

@Description 发送码函数调用

@num 24位二进制的 10进制数

*/

//对发送过来的10进制数进行处理 ， 根据需求可以更改

void S433_Send(u32 num){

u8 i;

u32 result=24,temp;

temp = num;

Sync_Pulse();

while(result){

i = temp%2; //对十进制数取余 结果等于最低位二进制数

S433_SendBit(i);

temp = temp/2;//除二取整

result--;

}

}

无线通信接收模式

接收要比发送复杂得多，思路就是

通过触发外部中断处理函数，来检测数据，每触发一次上升或下降沿，记一下时间，根据时间长度来判段杂波，同步波还是数据波，接收关键在于判断。

下面一段是一些值的初始化，和IO引脚的初始化

static volatile unsigned long long rx433_previous_time = 0;//上一次进入中断时间

static volatile unsigned char Sync_Pulse_begin =0;//检测同步脉冲完整性 1是同步脉冲

static volatile unsigned char rx433_begin= 0;//同步脉冲开启标志1开启 0没开

static volatile unsigned short interval_previous_time=0;//上一个间隔时间

////////////

static volatile u8 Rx433Cnt=0;

static volatile u8 Rx433bit[30]={0};

static volatile u8 rxbit=0;

static volatile u8 firstbit=0;

static volatile u32 Rx433[64]={0};

///////////

//对管脚初始化 参考普通IO管脚用通信

void S433_SR_Init(){

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); //使能GPIOE时钟

//E9使能

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_9);// 引脚拉低

//接收 E7

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //输入为低

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource7);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line7;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger= EXTI_Trigger_Rising_Falling;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

是否是同步波判断，以及检测发送完成度

/*

@Description 判断是否是同步脉冲

@pre 之前时间段数

@now 现在时间段数

@return rebit开启同步 success同步成功 synerror 不是同步脉冲

*/

u8 Sync_PulseRx(u8 pre,u8 now){

if(!PEin(7)){//每次下降沿开始测

Sync_Pulse_begin=1;//开始检测同步脉冲

}else if(Sync_Pulse_begin==1&&(pre==1)&&(now==31)){//满足条件则判断出时间脉冲

Sync_Pulse_begin=0;//同步成功将同步码关掉

rx433_begin=1;//正式开始传输数据

rxbit=0;//将数据位数清零

firstbit=1;//置一等待下个跳变正式开始

return success;

}else{

Sync_Pulse_begin=0;//不是脉冲置0

return synerror;

}

return rxbit;

}

/*

@Description 判断逻辑0和1

@pre 之前时间段数

@now 现在时间段数

@return rxerror 接收超位

*/

u8 RX433_Bit(u8 pre,u8 now){

if(firstbit==1){

firstbit=0;//此步骤防止引导完成后直接进入此函数

}else if(rx433_begin==1&&PEin(7)){//上升沿检测

if(rxbit>24){//能加到24 说明一帧数据获取到了

rxbit=0;//归零

rx433_begin=0;//归零 及下一组做准备

}

if(now==3&&pre==1){//逻辑0

Rx433bit[rxbit]=0;

rxbit++;

}else if(now==1&&pre==3){//逻辑1

Rx433bit[rxbit]=1;

rxbit++;

}else{

//跑飞

rx433_begin=0;

rxbit=0;

return rxerror;

}

return rxbit-1;

}

return 0;

}

外部中断处理函数，常常被触发，因为接收各种杂波，但进入不了关键的处理函数。

//先判断同步脉冲

//如果是同步脉冲，begin开启判断数据接收并判断情况情况

//如果数据接收位超过预期24位，数据位数接收超量（状态）

//如果从一半开始接收，无视这一段，从下一段开始

void EXTI9_5_IRQHandler(void){

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7)!=RESET)

{

unsigned char skip_index = 0;//这次几个数据位

unsigned char skip_pervious_index=0;//之前几个数据位

unsigned long long now_time=sys_micros();//此刻时间

unsigned short interval_time = now_time - rx433_previous_time;//计算一个电平状态持续的时长

rx433_previous_time = now_time;//为下次计算时长做准备

skip_index = (interval_time/349);//得出某个电平持续时长的倍数 计算出几段高或低电平

skip_pervious_index=(interval_previous_time/349);//同上 不过是前一次的

Sync_PulseRx(skip_pervious_index,skip_index);//同步脉冲

RX433_Bit(skip_pervious_index,skip_index);//数据位

if(interval_time<45000){

interval_previous_time = interval_time;

}else{

interval_previous_time = 0;

}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);//清除中断挂起标志位

}

}